Псалам 23 говори о вазнесењу Господњем, о предаји учења незнабошцима и о томе, на који ће се начин они удостојити небеских насеља. Изложивши учење о вери и царству, Псалам поставља питање: Ко ће узићи на Гору Господњу, а већ у следећем стиху даје и одговор: Невин рукама и чисти срцем! Једино таква особа добиће благослов и милост од Господа...