Шести Васељенски Сабор одржан је 680 године у Цариграду за владе цара Константина Погоната, против јеретика монотелита, који су погрешно учили да је у Христу била само једна воља: Божанска. На Сабору је било 170 отаца. Седницама Сабора присуствовао је сам цар. После многих ватрених препирки Сабор утврди православно апостолско учење: да у Господу Исусу Христу постоје две воље, Божанска и човечанска, сходно двема природама Његовим; и осуди монотелитску јерес. Сабор је почео 7 новембра 680 године, а завршио се 16 септембра 681 године. Овај Сабор допуњен је Трулским, који је одржан у царској палати у дворани званој Трулус, 692. год